1. En una máquina equilibradora en la que una parte a equilibrar está soportada giratoriamente por un par de soportes separados horizontalmente, un mecanismo de accionamiento para girar dicha parte que comprende un brazo de accionamiento radial montado en dicha máquina para un movimiento pivotante en un plano generalmente vertical y adaptado Para mover de una posición elevada a una posición operativa relativa a dicha parte, una correa de transmisión, medios de accionamiento llevados en dicho brazo de accionamiento y accionados de manera accionada con dicha correa, y medios de soporte de correa soportados sobre dicho brazo de accionamiento y operativamente dispuestos sobre dicho brazo de accionamiento para Para llevar dicha correa en acoplamiento con dicha parte cuando dicho brazo de accionamiento está en dicha posición operativa.
2. La máquina equilibradora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dichos medios de soporte de correa comprenden un par de miembros de soporte de rodillo separados que dependen hacia abajo desde dicho brazo de accionamiento y están separados radialmente de dicho brazo de accionamiento para estar dispuestos para estar dispuestos en lados opuestos De dicha parte cuando dicho brazo de accionamiento está en dicha posición operativa, primeros medios de rodillo montados en un extremo inferior de uno de dichos miembros de soporte, segundos medios de rodillo montados en un extremo inferior de un segundo de dichos miembros de soporte, teniendo dicha correa Una primera pasada que pasa por debajo de dicho primer medio de rodillo y que discurre desde dicho primer medio de rodillo en una dirección verticalmente ascendente sobre dicha parte y luego verticalmente hacia abajo y bajo dicho segundo rodillo cuando dicho brazo de accionamiento está en su posición operativa y dicha correa parte.
3. El mecanismo de accionamiento según la reivindicación 2, en el que dichos miembros de soporte están montados de forma pivotante sobre dicho brazo de accionamiento, primeros medios de bloqueo que se aplican de manera operativa a dicho brazo de accionamiento y dicho primer miembro de soporte para bloquear selectivamente dicho primer miembro de soporte en una posición pivotada seleccionada con respecto a dicho Brazo y segundo medio de bloqueo que se acoplan de forma operativa con dicho brazo de accionamiento y dicho segundo miembro de soporte para bloquear selectivamente dicho segundo miembro de soporte de polea en una posición pivotada seleccionada con respecto a dicho brazo de accionamiento.
4. La máquina de equilibrar según la reivindicación 3, en la que dicho brazo de accionamiento es horizontal en dicha posición operativa, dicha correa tiene un segundo recorrido que se extiende generalmente horizontalmente desde dichos medios de accionamiento por encima de dicha parte y alrededor de terceros medios de rodillo, Para variar la longitud de dicha carrera horizontal.
5. La máquina equilibradora de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dichos medios para variar la longitud de dicha carrera horizontal incluyen terceros medios de rodillos montados de forma ajustable en dicho brazo de accionamiento para moverse hacia y desde dichos medios de accionamiento en una dirección generalmente horizontal cuando dicho brazo de accionamiento está En dicha posición operativa para variar la longitud de dicha segunda carrera de correa.
6. La máquina de equilibrado según la reivindicación 1, en la que dichos medios de soporte de correa están dispuestos y dispuestos en dicho brazo de accionamiento de manera que cuando dicho brazo está en su posición operativa, dicha correa tiene una primera carrera generalmente horizontal que se extiende hacia fuera desde dichos medios de accionamiento y Parte a los primeros medios de rodillo soportados en dicho brazo de accionamiento, una segunda correa que pasa desde dichos primeros medios de rodillo a un segundo medio de rodillos soportado sobre dicho brazo de accionamiento, extendiéndose dicha segunda carrera en una dirección generalmente hacia atrás hacia dichos medios de accionamiento, Verticalmente hacia abajo desde dicho segundo medio de rodillo hasta un tercer medio de rodillo soportado sobre dicho brazo de accionamiento, una cuarta carrera desde dicho tercer medio de rodillo que se extiende verticalmente hacia arriba y sobre dicha parte y luego verticalmente hacia abajo a cuarto medios de rodillo soportados sobre dicho brazo de accionamiento, Desde dicho cuarto medio de rodillo hasta el quinto medio de rodillo soportado en dicho brazo, extendiéndose dicho cuarto recorrido en una dirección generalmente hacia dichos medios de accionamiento y una sexta carrera desde Ayuda al quinto rodillo hacia atrás a dichos medios de accionamiento.
7. La máquina equilibradora según la reivindicación 6, en la que dichos medios de soporte de correa comprenden además medios para variar la longitud de al menos uno de dichos recorridos distintos de dicho cuarto recorrido para compensar variaciones en la longitud de dicho cuarto recorrido.
8. La máquina equilibradora de acuerdo con la reivindicación 7, en la que dichos medios de soporte de correa comprenden además medios para ajustar selectivamente la dirección de dichas tercera y quinta pasadas para así orientar dicha cuarta carrera con porciones dirigidas verticalmente entre dichos terceros rodillos y dicha parte y entre Dicha parte y dicho cuarto medio de rodillo.
9. La máquina equilibradora de acuerdo con la reivindicación 7, en la que dichos medios de soporte de correa comprenden un par de brazos secundarios montados de forma pivotante sobre dicho brazo de accionamiento y que dependen hacia abajo de los mismos de manera que estén dispuestos en lados opuestos de dicha parte, estando pivotado uno de dichos brazos secundarios Sobre dicho brazo de accionamiento en un primer eje de pivote, estando el otro de dichos brazos secundarios pivotado sobre dicho brazo de accionamiento en un segundo eje de pivote, dicho tercer medio de rodillo está soportado de forma giratoria en un extremo inferior de dicho brazo secundario y dicho cuarto rodillo Medios son llevados de forma giratoria sobre un extremo inferior de dicho otro brazo secundario de manera que la dirección de dicha tercera y dicha quinta carreras puede ajustarse selectivamente girando dichos primer y segundo brazos sobre dichos primer y segundo ejes.
10. La máquina de equilibrado según la reivindicación 1, en la que dicho brazo de accionamiento pivota en dicho plano vertical alrededor de un eje horizontal, comprendiendo dichos medios de accionamiento un motor montado directamente sobre dicho brazo de accionamiento radialmente hacia fuera de dicho eje y el peso de dicho motor y el motor La localización de dicho motor en dicho brazo se selecciona para mantener dicho brazo en su posición elevada cuando dicho brazo se hace pivotar alrededor de dicho eje en una dirección y mantener dicha correa en relación de accionamiento con dicha parte cuando dicho brazo se hace pivotar alrededor de dicho eje en la dirección Opuesta a dicha posición operativa.
11. La máquina equilibradora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicho mecanismo de accionamiento comprende además medios para ajustar selectivamente la posición de dicho brazo de accionamiento horizontalmente a lo largo de dicho eje.
12. En combinación una parte a equilibrar y una máquina equilibradora para equilibrar dicha parte, teniendo dicha parte una parte circunferencial adaptada para ser accionada para girar dicha pieza durante una operación de equilibrado y en la que dicha máquina equilibradora comprende un par de portadores espaciados horizontalmente que soportan Dicha pieza para girar en un primer eje generalmente horizontal, un brazo de accionamiento montado en dicha máquina para el movimiento pivotante en un plano generalmente vertical alrededor de un segundo eje generalmente horizontal, extendiéndose dicho brazo de accionamiento radialmente hacia fuera desde dicho segundo eje horizontal por encima de dicho primer eje horizontal y Más allá de dicha parte, una correa de accionamiento, un motor montado en dicho brazo por encima de dicho segundo eje horizontal, estando acoplada dicha correa con dicho motor y medios de soporte de correa soportados sobre dicho brazo de accionamiento y operativamente dispuestos sobre el mismo para transportar dicha correa en acoplamiento Con dicha parte.
13. En una máquina equilibradora en la que una parte a equilibrar está soportada giratoriamente por un par de soportes separados horizontalmente y está adaptada para ser accionada por una correa soportada sobre un brazo de accionamiento dispuesto por encima de dicha parte, un par de brazos secundarios montados de forma pivotante sobre Dicho brazo de accionamiento y dependiendo hacia abajo desde el mismo de manera que esté dispuesto en lados opuestos de dicha parte, estando pivotado uno de dichos brazos secundarios sobre dicho brazo de accionamiento en un primer eje de pivote, estando el otro de dichos brazos secundarios pivotado sobre dicho brazo de accionamiento en Un segundo eje de pivote, un primer medio de rodillo soportado en un extremo inferior de dicho brazo secundario, un segundo rodillo soportado en un extremo inferior de dicho otro brazo secundario y un tramo de dicha correa que pasa por debajo de dicho primer rodillo y luego sobre dicha parte Y luego debajo de dicho segundo medio de rodillo de manera que la dirección de dicho recorrido entre dicho primer rodillo y dicha parte y entre dicha parte y dicho segundo rodillo se puede ajustar a vertical haciendo pivotar dichos brazos.
Descripción:
La presente invención se refiere a máquinas de equilibrado y más particularmente a un accionamiento de correa sin fin mejorado para el mismo.
Los objetos de la presente invención incluyen proporcionar un accionamiento por correa sin fin para una máquina equilibradora que se construye de manera simple y económica como una unidad integrada; Que rota eficazmente diferentes partes cuyos diámetros varían en un amplio rango; Que es fácil de usar, facilita el rápido montaje y desmontaje de diferentes partes en la máquina de equilibrado, y simplifica otras operaciones cuando las partes están siendo equilibradas; Que minimiza el empuje lateral en partes de prueba de diferentes diámetros; Y / o que funciona eficazmente para una amplia variedad de partes.
Otros objetos, características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes en relación con la siguiente descripción, las reivindicaciones adjuntas y los dibujos adjuntos, en los que:
HIGO. 1 es una vista en perspectiva de una máquina equilibradora que tiene el mecanismo de accionamiento de la presente invención;
HIGO. 2 es una vista desde arriba de la máquina equilibradora de la FIG. 1;
HIGO. 3 es una vista de extremo de la máquina de equilibrado tomada desde el lado izquierdo según se ve en la FIG. 1 con ciertas partes reposicionadas;
HIGO. 4 es una sección vertical ampliada tomada por la línea 4-4 de la FIG. 2 para ilustrar mejor el mecanismo de accionamiento de la presente invención;
HIGO. 5 es una sección vertical ampliada tomada por la línea 5-5 de la FIG. 4; y
HIGO. 6 es una vista en sección vertical ampliada tomada por la línea 6-6 de la FIG. 4.
Con referencia en particular a las Figs. 1 a 3, la máquina equilibradora ilustrada comprende generalmente un par de puntales complementarios 10, 12 derecho y izquierdo, que están espaciados horizontalmente y montados sobre carriles 14 de una base 16. El soporte 10 es un soporte estacionario mientras que el soporte 12 Está montado sobre carriles 14 para movimiento horizontal por medios adecuados tales como un piñón y una cremallera accionados por motor (no mostrados) accionados por la palanca 18 para ajustar la separación horizontal entre los puntales. En la medida en que los puntales 10, 12 son sustancialmente idénticos, sólo uno de los puntales y porciones correspondientes del sistema de suspensión montado sobre los mismos se describirá con mayor detalle con los mismos números de referencia que identifican partes similares en los puntales 10,
Un soporte de cojinete 20 está suspendido en el soporte 10 por un par de cables flexibles 22 que están fijados rígidamente en sus extremos inferiores en los respectivos extremos opuestos del portador 20 y están sujetos de forma verticalmente ajustable en sus extremos superiores sobre respectivos brazos verticales 24 en el montante 10. Armas 24 están separadas lateralmente de la máquina y sobresalen sustancialmente por encima del soporte 20. Un par de cojinetes de rodillos ajustables 26 montados en cada soporte 20 soportan de forma giratoria partes de extremo de eje 28 de un rotor de prueba 30. Los retenedores de empuje finales ajustables 32 están montados en cada uno de Los puntales 10, 12 en el exterior del rotor 30 para acoplar los extremos opuestos del rotor e impedir el movimiento axial del rotor. Los retenes 32 tienen cojinetes o rodillos adecuados que se acoplan al rotor 30 para permitir la rotación libre y la oscilación de los mismos durante la prueba. Convenientemente, uno de los retenedores 32 sirve como soporte para una luz estroboscópica 37. Los portadores 20 se extienden hacia atrás a través de postes 20 y montados directamente en el extremo posterior de los portadores izquierdo y derecho 20 es un captador de transductor respectivo 31, 31 'que se mueve con Su soporte respectivo durante su traslación y proporciona una señal de salida eléctrica que representa el desplazamiento del portador. En la realización preferida, los captadores 31, 31 'son transductores del tipo de inercia conocidos como captadores sísmicos. También podrían usarse otros transductores adecuados, por ejemplo, los captadores de cristal piezoeléctrico del tipo general descrito en la Patente de EE.UU. Nº 2.656.710, concedida a IA Weaver et al. El 27 de octubre de 1953, y titulado "Medios para el ajuste de las máquinas de equilibrio".
El rotor 30 es accionado giratoriamente por un motor 34 montado en el extremo trasero de un brazo accionador 36 que a su vez está montado sobre una varilla horizontal 38 en diente en 39 sobre los montantes 40. El brazo 36 se extiende radialmente hacia fuera desde la varilla 38 hacia la parte delantera de la máquina Y sobre el rotor 30 cuando el brazo está en la posición de conducción ilustrada en líneas completas. Una correa sin fin 42 accionada por el motor 34 está alojada en el brazo 36 por medio de rodillos montados en el brazo 36 y sobre pivotes hacia abajo dependiendo de los brazos secundarios 44, 45 dispuestos en lados opuestos del rotor 30. La correa 42 se desplaza hacia abajo sobre los brazos 44, 45 y Hacia arriba sobre el rotor 30 para girar el mismo. El brazo de accionamiento es móvil horizontalmente sobre el vástago 38 y el brazo y el vástago pueden pivotar como una unidad hasta la posición elevada ilustrada en líneas de trazos en la Fig. 3 para desenganchar el accionamiento del rotor 30. Esto también facilita el montaje y desmontaje del rotor 30 sobre los soportes 20 y otras operaciones de equilibrado tales como la adición de pesos al rotor.
Aunque la suspensión de cable de los soportes 20 es útil en la realización preferida de la máquina de equilibrado descrita, se comprenderá que también podrían usarse otras suspensiones adecuadas. Sin embargo, los detalles de la suspensión ilustrada se describen con mayor detalle en mi solicitud copendiente Ser. Nº 845.248 presentada concurrentemente con la presente solicitud y titulada "Sistema de Suspensión de Cable para Máquinas de Equilibrado". Los montantes montados dentro de los montantes 10 y 12 son abrazaderas de bloqueo adaptadas para acoplarse selectivamente a un pasador 48 montado en un cojinete y que depende hacia abajo de cada portador 20. Las abrazaderas son accionadas por palancas adecuadas 50 cuando se desea bloquear los portadores contra la traslación horizontal como se expone en mayor Detalle en mi solicitud copendidora identificada anteriormente.
Con referencia más particularmente a la Fig. El motor 34 está fijado directamente sobre el brazo 36 radialmente por encima de la varilla 38 y ligeramente desplazado de la varilla 38 en una dirección horizontal (a la izquierda, según se ve en la figura 4 ) Alejado del rotor 30. El brazo 36 está hecho de chapa metálica pesada o similar formada en una carcasa que tiene una sección transversal transversalmente en forma de canal para alojar la correa 42 en la misma. El brazo 36 tiene una parte cortada arqueada 60 situada radialmente hacia fuera desde el vástago 38 para alojar el rotor 30 en su interior. El tamaño del recorte 60 se selecciona para acomodar una amplia variedad de partes que tienen diferentes diámetros.
La correa 42 está enganchada de forma accionada con una polea 62 en el motor 42 y se extiende hacia fuera desde el motor 34 a lo largo de una primera carrera generalmente horizontal 64 hasta un primer rodillo 66 espaciado radialmente hacia fuera del vástago 38 más allá del rotor 30. El rodillo 66 está soportado de forma giratoria en el brazo 36 mediante medios De un tornillo de bloqueo 70 que se monta en una ranura radial 68 en la pared lateral 69 del brazo, como se muestra en la FIG. 6, de manera que la posición radial del rodillo 66 puede ser ajustada y el rodillo bloqueado en su sitio. La correa 42 pasa alrededor de la porción radialmente externa del rodillo 66 y luego a lo largo de un segundo recorrido 72 a un tercer rodillo 74 que se lleva giratoriamente al brazo exterior 44. El brazo 44 también es generalmente en forma de canal y abre hacia el interior hacia el rotor 30. El brazo 44 Está fijado de forma pivotante sobre el brazo de accionamiento principal 36 mediante un tornillo 76 que también fija el rodillo 74 sobre el brazo. El brazo 44 está dispuesto para ser bloqueado en una posición pivotada seleccionada por medio de un tornillo de bloqueo 80 que se monta en una ranura de ajuste arqueada 78 en la pared lateral 69 por encima del tornillo 76.
La correa 42 pasa hacia dentro sobre el rodillo 74 y luego hacia abajo a lo largo de un tercer recorrido 84 hasta un tercer rodillo 86 articulado en el extremo inferior del brazo 44. La correa 22 pasa bajo el rodillo 86 y hacia arriba a lo largo de una cuarta carrera 88 que se extiende sobre el rotor 30 parcialmente, Y luego hacia abajo a un cuarto rodillo 90 montado en el extremo inferior del brazo trasero 45. El brazo 45 tiene sustancialmente la misma configuración que el brazo 44 y está montado de forma pivotante en el brazo 36 por un tornillo 92. La correa 42 pasa bajo el rodillo 90 y Luego hacia arriba a lo largo de un quinto recorrido 91 a través del brazo 45 y sobre un quinto rodillo 94 que está montado sobre el brazo 36 por el tornillo 92 sustancialmente de la misma manera que el mostrado en la FIG. 5 para el rodillo 74 correspondiente en el brazo 44. El brazo 45 está provisto de una disposición de bloqueo como la del brazo 44 y que comprende un tornillo de bloqueo 98 que se monta en una ranura arqueada 96 de manera que el brazo puede ajustarse y bloquearse en una posición pivotada seleccionada Alrededor del tornillo 92. La correa 42 pasa entonces desde el rodillo 94 a lo largo de un recorrido generalmente horizontal 100 de vuelta a la polea motriz 62.
Para diámetros diferentes del rotor 30, los brazos 44, 45 pueden bloquearse en una posición tal que la correa 42 se extiende verticalmente desde el rodillo 86 al rotor 30 y también se extiende verticalmente desde el rotor 30 al rodillo 90. Para un rotor dado 30, los brazos 44, 45 se ajustan primero para obtener esta orientación vertical de la carrera 88 y los brazos se bloquean en la posición seleccionada por los respectivos tornillos 80, 98. El rodillo 66 se ajusta a lo largo de la ranura 68 para absorber la holgura de la correa 22 cuando el brazo está En su posición bajada ilustrada en la Fig. 4 para impulsar el rotor 30. El rodillo 66 es entonces bloqueado en su lugar por el tornillo 70. En la posición de accionamiento bajada ilustrada en la Fig. Como se muestra en la figura 4, el centro de gravedad del brazo 36 está a la derecha de la varilla 38 de manera que el peso del brazo 36 mantiene la correa 42 enganchada al rotor 30.
Como se ilustra en la FIG. La varilla 38 tiene una cremallera 112 que se extiende longitudinalmente y se acopla con un piñón 114 montado también en el brazo 36 de manera que la posición horizontal del brazo de accionamiento 36 a lo largo de la varilla 38 puede ajustarse selectivamente dependiendo de la configuración de la pieza bajo prueba y de la ubicación de la parte de la pieza que se acopla de manera accionada con la correa 42. El brazo 36 puede pivotar hacia arriba hasta su posición elevada ilustrada en líneas discontinuas en la Fig. 3 con el brazo de accionamiento incluyendo el manguito 110 junto con el vástago 38 que gira en los montantes 39 sobre los soportes 40. A medida que el brazo 36 se eleva, el centro de gravedad del brazo 36 se mueve hacia la izquierda del vástago 38 y el peso del motor 62 mantiene El brazo en su posición elevada. El límite superior de desplazamiento del brazo 36 puede estar limitado por un tope adecuado tal como un pasador 116 que se acopla con un resalto 118 en el muñón 39.
Con el mecanismo de accionamiento descrito anteriormente, será evidente que el mismo brazo de accionamiento 36 puede usarse para una amplia variedad de partes y la orientación de la correa 42 puede ajustarse apropiadamente para obtener la orientación vertical deseada del recorrido 88 de cinta. Elimina el empuje lateral indeseable en el rotor. Por otra parte, el rotor 30 es libre de oscilar según se requiera con técnicas de equilibrado convencionales usando sistemas de suspensión blanda.
Se entenderá que el mecanismo de accionamiento para la máquina de equilibrado se ha descrito anteriormente para fines de ilustración y no pretende indicar límites de la presente invención, cuyo alcance está definido por las siguientes reivindicaciones.
