Máquina de equilibrio se ha desarrollado en más de 100 años de historia. En 1866, la Siemens de Alemania inventó la dinamo. 4 años más tarde, Canadá hombre Henry Martinson a solicitudes de patentes de tecnología equilibrada, abrió el preludio de la balanza. En 1907, el Dr. Franz Lawaczek balance tecnología mejorada disponible al señor Carl Schenck, quien en 1915 que la primera máquina balancea de dos planos. Hasta los últimos años 40, el equilibrado se realiza en un equipo de equilibrio puramente mecánico. Equilibrar la velocidad del rotor se coloca generalmente en el sistema de vibración de la resonancia, para que la máxima amplitud. De esta manera medir rotor equilibrado, error de medición y puede no ser seguro.
Con el desarrollo de la tecnología y la popularidad de la teoría del equilibrio del rotor rígido, después de los 50 más equilibrado equipo utiliza tecnología de medición electrónica. Máquinas de tecnología de circuito de la separación de plano de equilibrio efectivamente elimina la interacción equilibrada entre el lado izquierdo y derecho de la pieza de trabajo. Sistema de medición eléctrico desde cero después de centellear modo, vatímetro, fase digital, microprocesador, culminando con la máquina de equilibrado automática
Con el desarrollo de la producción, equilibrio necesita más y más y más volumen. Con el fin de aumentar la productividad, mejorar las condiciones de trabajo, varios los países industrializan como en los años 1950 del siglo XX, la tecnología de automatización equilibrio es estudiado y han producido una máquina semi-automática de equilibrio equilibrio automático y dinámico. En los últimos años 50 y #39; s debido a la producción necesita, comienza a estudiar esto paso a paso. El desarrollo de equilibrado automático de la máquina para cigüeñal y hecho un prototipo, dio el primer paso en el equilibrio de investigación de tecnología de automatización en China. Los años 60 y #39; s y comenzó a desarrollar el primer CNC automático 6 cilindros cigüeñal equilibrio dinámico y en 1970 un juicio acertado. La máquina de prueba de equilibrio de la tecnología de control del microordenador es uno de la dirección de desarrollo de la tecnología de equilibrio dinámico en el mundo.
